2020-06-23
功率平衡方案对变频器控制性能要求极高，需注意以下几点：
1、“功率平衡”顾名思义就是保证每台变频器驱动电机输出功率时刻相等，从而消除电机之间存在扭力，不会出现异响，达到完美控制，该过程要求变频器响应算法快、准、精；
2、为了实现四台变频器之间快速信息交流，我司采用CAN卡进行通讯，结合CAN总线通信速率快、性能稳定、抗干扰能力强的优势，完美的运用在功率平衡方案上，从而保证了方案的可靠性；
3、实现该种方案的具体方式为：定义其中一台为主机，剩余三台为从机，主机与从机之间通过CAN卡通讯连接，从机的运行频率等于主机加PID调节（f从=f主+PID）；
4、PID调节通过CAN通讯检测主机的有功电流与从机的有功电流的差，实现自动调节每台从机的输出频率，从而实现4台电机每时每刻的输出功率相同，保证了驱动的可靠性；
5、目前该种功率平衡一主多从方式，采用的是主机和从机跑速度模式，在未来有需要响应更高的情况下，可以采用主机跑速度模式，从机跑转矩模式；
功率平衡实现了对多台电机的高精度同步驱动，也需要实现对变频器以及机械作出严格的保护方案，如以下方案：
1、当主机发生故障时，主机会发送自由停机命令给每台从机；
2、当其中一台从机发生故障时，发生故障的从机发送自由停机命令给主机，从而主机再发送自由停机信号给其他从机；
3、为了避免自由停车对搅拌臂的损伤，采用减速停机方式，让每台变频器能同时停止工作，从而保证了机械的完整
4、正是这种严格的保护机制，不仅保障了变频器的高可靠运行，也实现了变频器发生故障时对机械损耗降到最低，从而能让每位客户对伟创产品及方案得到高度认可！