2016-12-02
极致与简约的融合
SD700是一款可以极致发挥机械性能,使用简单的伺服产品。其高达3kHz速度环响应,采用业绩顶尖的24位高精度绝对式编码器,助你实现更快更精准的定位。出厂默认开启鲁棒控制模式,实现30倍以内转动惯量负载,无需整定,也能平稳运行。智能设定功能,实现负载刚性联接特性自学习,参数全自动调整与设定。给你带来全新的国产通用伺服体验。
产品特点:
KHz速度环响应带宽
通过独特的电流环算法,有效提高速度环带宽,大大缩短整定时间,整定时间最快可达1ms,提高生产效率。
支持全闭环模式
全闭环模式支持外部第二编码器或光栅尺,减小由于机械传动的间隙,提高实际的定位精度。
24-Bit绝对值编码器
使用业内顶尖水平的24-Bit绝对值编码器,单圈高达16,777,216个脉冲,通讯速度可达4Mpps。实现定位更精准,低速更平稳,断电不遗失。
低频制振功能
通过上位机软件可手动或者自动设定制振滤波器,有效消除固有的振动频率,大幅降低停止时轴的抖动(晃动)。可有效抑制0~100Hz的频率的振动。
鲁棒控制
采用最新的控制理论算法,实现30倍以内负载转动惯量(即使运动过程负载发生变化),无需进行参数的整定,亦能保证平稳运行。安装即可使用。
自动设定陷波滤波器
无需进行复杂的振动频率测量分析,通过上位机单参数调整功能进行参数整定过程中快速搜寻并自动设定陷滤波器。简单易
用,最快不超过70ms。可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,从而实现更加快速响应动作。
智能设定
自动增益调整,引导式设置方式,循序设定即可完成伺服增益的设定,简单易用。提供更多的调整模式,可根据不同机械结构及工艺特性进行调整,从而使机械达到最佳状态。
大幅度降低电机脉动转矩,低速运行更加稳定
采用10级转子和12槽定子设计,通过特殊的磁路设计,有效抑制齿槽效应,大大降低转矩脉动,从而保证电机定速及低速运行更平稳。
速度观测器
可有效消除低分辨率编码器反馈噪音提高速度环响应带宽。
电机小型化,高动态特性
采用最新制造工艺,优化磁路设计,降低磁损,实现电机的高动态响应特性,同时电机体积比以往产品减小20%。
强大的上位机软件
免安装调试软件。驱动器与电脑之间使用USB通讯方式,简单易用。
电压等级:
220V(单相电源):1.1-3.3A
220V(单相/三相电源):5.5-7.6A
220V(三相电源):7.6-9.5A
400V(三相电源):2.5-30A
应用场合:
木工加工中心(CNC)、斜身车床、双头玻璃精雕机、高速贴片机(SMT)、高速插件机、自动光学检测设备AOI、五轴直角机械手、多功能单座模切机、16轴全自动绕线机。